王某刚在一次聚餐饮酒后，于次日凌晨驾驶小型客车从浙江湖州前往南京。途中他使用了车辆的驾驶辅助系统，行驶了200多公里后被高速交警查获，其血液酒精含量达到了醉驾标准。随后，检察机关以涉嫌危险驾驶罪对王某刚提起公诉。
在庭审中，王某刚及其辩护人辩称，使用智能驾驶系统相当于找代驾。然而，法院审理认为，驾驶辅助系统只是协助功能，并不能改变驾驶员的法律地位和安全驾驶义务。因此，该行为与普通醉驾性质相同。最终，法院判决王某刚犯有危险驾驶罪。
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