15日5时34分，搭载天舟九号货运飞船的长征七号遥十运载火箭在我国文昌航天发射场点火发射。约10分钟后，天舟九号货运飞船与火箭成功分离并进入预定轨道，随后飞船太阳能帆板顺利展开，发射取得圆满成功。
天舟九号货运飞船装载了航天员在轨驻留消耗品、推进剂以及应用实（试）验装置等物资。这是我国载人航天工程进入空间站应用与发展阶段后的第4次货运补给任务，也是工程立项实施以来的第36次发射任务。
天舟九号货运飞船入轨后顺利完成状态设置，并于7月15日8时52分成功对接于空间站天和核心舱后向端口。交会对接完成后，天舟九号将转入组合体飞行段。接下来，神舟二十号航天员乘组将进入天舟九号货运飞船，按计划开展货物转运等相关工作。
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